Původně vystudoval ČVUT, pak režii na FAMU, načež začal pracovat v Československé televizi. Jako asistent režie se podílel na tvorbě Antonína Moskalyka, v polovině 60. let se dostal k vlastní režijní činnosti. Původně točil krátké filmy a dokumenty, pro televizi režíroval také záznamy divadelních představení (jeho snaha o moderní pojetí televizního záznamu se však minula účinkem – KRÁL UBU, 1968).
Kubečkovými prvotinami v oblasti televizních inscenací byla detektivní dramata MĚSÍC S DÝMKOU (1966) a PODIVNÝ KONEC LÉTA (1967), později se věnoval adaptacím klasických literárních předloh, ale točil i scénáře současných autorů (MAPA ZÁMOŘSKÝCH OBJEVŮ, 1979, scénář Jiří Hubač). Zcela jiné pojetí měl propagandistický televizní seriál VELITEL (1981) ze života československé socialistické armády, dnes právem zapomenutý. Vrcholem televizní tvorby Zdeňka Kubečka je televizní inscenace JAKO KNÍŽE ROHAN (1983) podle předlohy K. V. Raise, v níž exceloval Vladimír Menšík. Kubečkovou poslední televizní prací je inscenace TREZOR (1989), v níž opět spojil prvky krimi a rodinného dramatu.
Po odchodu do důchodu Zdeněk Kubeček působil jako pedagog na FAMU. Zemřel po dlouhé nemoci v Praze 21. července 2007.
Pavel "argenson" Vlach