Jeho otcem byl režisér Otakar Skalský, matkou byla Alice Skalská. I když se nabízí, že k filmu mu pomohl otec, nebylo to tak, ten byl totiž dle svých slov proti tzv. „rodinným firmám“.
O začátku vyprávěl Bolek slovy: „Když mi bylo asi čtyři a půl roku, byla se mnou máma v mlékárně, kde zrovna nakupovala i Anička Kohoutová, castingová režisérka. S mámou se znaly, ale tenkrát si jí nevšimla, ale viděla mě, a vykřikla: ‚Jé, to je krásný chlapeček. Nechceš přijít na konkurz?‘ A vzhlédla a uviděla moji maminku. Ne že bych na tom konkurzu nějak vynikal, ale hodně jsem si pamatoval. Dokonce i texty ostatních herců, takže jsem jim napovídal, což všechny rozesmálo, a vzali mě.“
Dvakrát absolvoval zkouška na konzervatoř, ale neúspěšně, a jednou na DAMU, kde absolvovala dokonce na prvním místě, jenže o prázdninách se zamiloval a s přítelkyni čekal dítě a na DAMU už nenastoupil, protože musel živit rodinu. Hrál však ještě nějakou dobu v divadle „Studio Bouře“, kde měl závazky a poté se živil, čím se dalo. Na film s podíval i z druhé strany filmové kamery, protože pracoval i pro filmové studio Barrandov jako řidič asistent.
S manželkou Alicií má dceru Dominiku. Koupili a provozovali penzion Málkov s restaurací. Nabízeli výuku jízdy na koních, dětské akce, hudební akce, country show, svatby, oslavy, firemní akce. Penzion v roce 2015 zasáhl požár a deset let tvrdé práce se ve chvilce proměnilo v popel. Jezdí rád na motorce a jeho velkou láskou jsou koně.
sator